Could you help me put my bag on the rack, please?

荷物を棚に置くのを手伝ってもらえますか？

【解説】
[put]
put は「置く」ですね。
help someone (to) do ＝ 「（人が）～するのを手伝う」は to が省略され、原形不定詞（動詞の原形）となります。

また、 Could you ～? =「 ～して頂けますか？」は Can you ～? よりも丁寧な依頼の表現ですね。

前回の表現をチェック